Os codificadores incrementais geram impulsos numa frequência proporcional à velocidade de rotação. Os codificadores podem ser utilizados para controlo de velocidade, controlo de posição, ou como indicador de rotação ou gerador de impulsos de servomotores montados em máquinas-ferramentas, robots, ou equipamento de medição. Os codificadores incrementais ópticos são compostos por placa de rotor, fenda fixa, díodos emissores de luz, fototransístores, etc., como se mostra na Figura 1. A fenda fixa é concebida para ter 90 graus de diferença de fase em relação à fenda na placa de rotor. Os sinais de saída são dois sinais com 90 graus de diferença; o sinal fase A e o sinal fase B, e a direcção de rotação pode ser detectada com eles.
Características
Alta Resolução
Alta Fiabilidade
Fase de saída
A, B, Z, UE, EV, Fase EW
Frequência máxima de resposta
576kHz
1.5MHz
2.5MHz
Tensão de fornecimento
DC+5V
Corrente de consumo
250mA Máximo
Formulário de saída
Motorista de linha
Carregamento do Eixo
Radial
19.6N (2kgf)
Axial
9.8N (1kgf)
Torque inicial
2.0×10-2N⋅m(200gf⋅cm Max)
Protecção
IP=52
Vibração
49m/s2 (5G)
Choque
1,960m/s2 (200G)
Missa
1kg Max
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