Os codificadores incrementais geram impulsos numa frequência proporcional à velocidade de rotação. Os codificadores podem ser utilizados para controlo de velocidade, controlo de posição, ou como indicador de rotação ou gerador de impulsos de servomotores montados em máquinas-ferramentas, robots, ou equipamento de medição. Os codificadores incrementais ópticos são compostos por placa de rotor, fenda fixa, díodos emissores de luz, fototransístores, etc., como se mostra na Figura 1. A fenda fixa é concebida para ter 90 graus de diferença de fase em relação à fenda na placa de rotor. Os sinais de saída são dois sinais com 90 graus de diferença; o sinal fase A e o sinal fase B, e a direcção de rotação pode ser detectada com eles.
Características
Veio oco
Tamanho pequeno
Veio oco
Tamanho médio
Fase de saída
A, B, Z, UE, EV, Fase EW
Corrente de consumo
200mA Máximo
Formulário de saída
Motorista de linha
Montagem
Tolerância
Radial
0.05mm TIR Max
Axial
0.2mm Max
Escoamento do Eixo
0.1°Máx
Torque inicial
5.9×10-3N⋅m
(60gf⋅cm Max)
9.8×10-3N⋅m
(100gf⋅cm Max)
Protecção
IP=40
Circuitos Electrónicos Divulgados
IP=40
Vibração
49m/s2(5G)
Choque
490m/s2(50G)
980m/s2(100G)
Missa
0.2kg Max
0.3kg Max
0.5kg Max
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