Os codificadores incrementais geram impulsos numa frequência proporcional à velocidade de rotação. Os codificadores podem ser utilizados para controlo de velocidade, controlo de posição, ou como indicador de rotação ou gerador de impulsos de servomotores montados em máquinas-ferramentas, robots, ou equipamento de medição. Os codificadores incrementais ópticos são compostos por placa de rotor, fenda fixa, díodos emissores de luz, fototransístores, etc., como se mostra na Figura 1. A fenda fixa é concebida para ter 90 graus de diferença de fase em relação à fenda na placa de rotor. Os sinais de saída são dois sinais com 90 graus de diferença; o sinal fase A e o sinal fase B, e a direcção de rotação pode ser detectada com eles.
Características
Codificador Magnético
Resolução (Couns/Volta)
1,024C/T
(Número de dentes = 256)
1,024C/T
(Número de dentes = 128)
128C/T
Fase de saída
A, B, Z Fase
Frequência máxima de resposta
200kHz
409.6kHz
128kHz
Corrente de consumo
300mA Max
200mA Máximo
100mA Máximo
Formulário de saída
Motorista de linha
Diferença de ar
btwn Sensor & Roda
0.15±0.01mm
—
Inalinhamento Radial
btwn Sensor & Roda
±0,3mm
—
Inalinhamento Axial
btwn Sensor & Roda
±0,5mm
—
Torque inicial
—
Protecção
IP=50
IP=66
Vibração
Amplitude total
1.5mm 0.5Hr
(5∼500Hz)
80m/s2 Máximo
3 vias 3Hr
(10∼2,000Hz)
Choque
294m/s2(30G)
1,000m/s2 Máximo
11ms Meia onda sinusoidal de 3 vias,
Cada 6 vezes
Missa
0.5kg Max
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