Um robot poliarticulado de 6 eixos está associado a uma prensa de dobragem para efetuar as seguintes operações: carregar, recolher e depois descarregar as chapas metálicas dobradas.
A partir de uma pilha de chapas planas, o robot desempilha as chapas uma a uma e apresenta-as à prensa, o que permite uma repetibilidade de posicionamento.
Após a dobragem, as chapas dobradas podem ser paletizadas, transportadas para uma estação de soldadura ou para uma estação de depósito de cola.
TÉCNICAS
- CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
- Programação simples de auto-aprendizagem para se adaptar a cada dimensão de chapa
- Interface ergonómica e intuitiva para a configuração do robô
- Dimensões das chapas metálicas:
- Comprimento: de 1500 a 4000 mm
- Largura: de 600 a 1000 mm
- Espessura: de 1 a 3 mm
- Peso máximo de uma chapa: 70 kg
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