Célula robotizada de paletização

para vidros

No final da linha de fabrico das unidades de vidro isolante (IGU), a célula robotizada da TECAUMA efectua a paletização dos vidros acabados em carrinhos ou estantes. Primeiro, um robot poliarticulado de 6 eixos, coloca almofadas de cortiça em cada vidro: ajuste "inteligente" da almofada de cortiça, de acordo com o tamanho da unidade de vidro seguinte na linha. No final da linha, o vidro é manuseado por um segundo robot, equipado com uma pinça de vácuo. Automaticamente, o robot liga-se e descarrega o vidro no seu aparelho de acondicionamento, numa posição pré-programada. As operações são repetidas sucessivamente até à paletização completa do aparelho. O robot muda automaticamente para um segundo aparelho, assegurando assim a continuidade do fluxo. Um sistema de portas de segurança permite a mudança de aparelho sem interrupção da produção. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS - Robô de 6 eixos, associado ao seu distribuidor automático de almofadas de cortiça - Tamanho das almofadas : - Largura: 18 mm. - Comprimento: 18 mm. - Espessura: 3 mm - Robô de paletização de 6 eixos, equipado com uma pinça de vácuo - Software de supervisão ergonómico e intuitivo desenvolvido pela TECAUMA - Velocidade de produção: 25 s / vidro - Operação efectuada em tracking sem paragem da vidragem - Limites de dimensões do envidraçamento: - Altura: de 190 a 2 000 mm - Largura: de 350 a 2 500 mm - Espessura: de 14 mm a 60 mm. - Peso máximo do vidro: 250 kg