- Controlador de motor inteligente, compacto e livremente programável
- Suporta várias opções de feedback, incluindo Sin / Cos e codificadores absolutos
- entradas STO com nível de integridade de segurança SIL3/Cat3/PLe
- Desenho de estrutura fechada, com conectores retrácteis
- Tamanho (C x L x L x A): 104,2 x 95 x 47,1 mm
Características do produto
O iGVD71 é um controlador compacto de alto desempenho que se adapta de forma óptima aos requisitos dos sistemas de transporte sem bateria (AGV), robots móveis autónomos, e sistemas logísticos. Graças ao potente controlador MotionChip ™ incorporado e à linguagem de programação TML muito flexível, podem ser implementados movimentos coordenados e sincronizados do motor/comboio de tracção, algoritmos de controlo antiderrapante, ou distribuição activa do binário entre os eixos (polarização do binário). IGVD71 é a solução final para aplicações móveis alimentadas por bateria.
- Tipos de motores:
- Actuadores de bobina de voz
- Motores lineares
- Opções de feedback:
- 1º Feedback:
- Codificador incremental
- Sensores de salão digitais
- 2º Feedback:
- Codificador incremental
- SSI / BiSS-C
- EnDat 2.2
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