Controlador de motor CANopen iGVD71 CAN & CAT-STO
CCbifásicotrifásico

controlador de motor CANopen
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Características

CA/CC
CC, trifásico, bifásico
Tipo de motor
de passo de 2 fases, de passo de 3 fases, sem escovas, com escovas, para motor síncrono, para servomotor, de ímãs permanentes, linear
Outras características
compacto, programável, com controle de velocidade variável integrado, controlador de velocidade, digital, 12-48 V, universal, CANopen, 4 quadrantes, de um eixo, 24-48 V, OEM, em malha fechada, de circuito aberto, de baixa tensão, com interface Ethernet, embutido, de controlo de torque, RS-232, inteligente, EtherCAT, entrada de encoder
Entrada / saída
com entradas digitais, com entrada analógica, com saída digital, com E/S integradas, com saída analógica
Tensão de entrada

MÍN: 11 V

MÁX: 80 V

Tensão de saída

MÍN: 11 V

MÁX: 80 V

Corrente

MÍN: 0,01 A

MÁX: 140 A

100 A

Descrição

- Controlador de motor inteligente, compacto e livremente programável - Suporta várias opções de feedback, incluindo Sin / Cos e codificadores absolutos - entradas STO com nível de integridade de segurança SIL3/Cat3/PLe - Desenho de estrutura fechada, com conectores retrácteis - Tamanho (C x L x L x A): 104,2 x 95 x 47,1 mm Características do produto O iGVD71 é um controlador compacto de alto desempenho que se adapta de forma óptima aos requisitos dos sistemas de transporte sem bateria (AGV), robots móveis autónomos, e sistemas logísticos. Graças ao potente controlador MotionChip ™ incorporado e à linguagem de programação TML muito flexível, podem ser implementados movimentos coordenados e sincronizados do motor/comboio de tracção, algoritmos de controlo antiderrapante, ou distribuição activa do binário entre os eixos (polarização do binário). IGVD71 é a solução final para aplicações móveis alimentadas por bateria. - Tipos de motores: - Actuadores de bobina de voz - Motores lineares - Opções de feedback: - 1º Feedback: - Codificador incremental - Sensores de salão digitais - 2º Feedback: - Codificador incremental - SSI / BiSS-C - EnDat 2.2

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