- Sistema de movimento com até 6 controladores de drive iPOS360x VX-CAN
- Para motores sem escovas DC, escova DC, stepper, linear e de bobina de voz
- Tensão de alimentação: 9-36 VDC; Tensão lógica: 7-36 VDC
- Até 4 A contínuo, 10 A de pico por unidade
- CAN/CANopen (CiA301, 305 & 402) ou EtherCAT (CoE)
- RS-232 e Ethernet para configuração
- Tamanho (C x L x L x A): 160 x 122 x 22 mm
Características do produto
Características eléctricas / eixo:
- Alimentação do motor / alimentação lógica: 9 - 36 VDC
- Corrente de saída (iPOS3602/iPOS3604): 2/4 A contínua, 3,2/10 A de pico
Tipos de motores:
- Motores CC sem escovas (BLDC, motores PMSM)
- Motores CC escovados (motores CC)
- Motores passo-a-passo (2 ou 3 fases)
- Atuadores de bobina de voz
- Motores lineares
Opções de feedback:
- Codificador incremental
- SinCos 1Vpp
- Sensores de salão digitais
- Sensores analógicos de salão
Controle:
- Via CAN Bus, pulso e direção ou entradas analógicas/digitais
- Execução autónoma de sequências de movimento complexas armazenadas na memória não volátil da unidade.
Comunicação:
- RS232 - até 115 Kbit/s
- CANopen - de acordo com os perfis CiA 301, 305 e 402
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