- Motor passo-a-passo com accionamento incorporado e controlador de movimento
- Motor passo-a-passo com um servo-controlador livremente programável integrado
- Alta dinâmica e eficiência através de controlo orientado para o campo (FOC)
- Codificador magnético absoluto de volta única com 4096 I / rev. (12 bit)
- Sistema de ligação: M8 / M12
Características do produto
Motor passo-a-passo inteligente com controlador de movimento incorporado, feedback de posição, RS232 e interface EtherCAT. O sistema de controlo integrado reduz a quantidade de cablagem necessária para a alimentação e comunicação, e melhora significativamente a compatibilidade electromagnética. O motor inteligente já está projectado de forma optimizada, pronto para funcionamento imediato e permite assim uma integração simples em espaços pequenos.
- Comunicação:
- RS232 - até 115 Kbit/s
- EtherCAT - com protocolo CANopen over EtherCAT (CoE)
- Entradas/saídas digitais e analógicas:
- 4 entradas/saídas digitais: 5-24 V, NPN ou PNP configuráveis
- 2 saídas digitais: 5-24 V, 0,5 A, NPN Coletor Aberto
- 1 entrada analógica: 12 bit, 0-5 V
- Feedback: Codificador magnético integrado de volta única absoluto com uma resolução de 4096 incrementos por revolução (12 bit).
- Segurança: Protecção contra sobrecorrente, sobretemperatura, subtensão e sobretensão, I2t e erro de seguimento.
- Características de controlo:
- Via EtherCAT bus ou entradas analógicas / digitais
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