Sistema para controle de motor de 4 eixos iPOS360x SX-CAN

multieixosde passosem escovas

- Sistema de movimento com até 4 controladores de unidade iPOS360x VX-CAN - Para motores sem escovas DC, escova DC, stepper, lineares e de bobina de voz - Tensão de alimentação: 9-36 VDC; Tensão lógica: 7-36 VDC - Até 4 A contínuo, 10 A de pico por unidade - Comunicação CAN entre eixos - Tamanho (C x L x L x A): 98 x 100,3 x 21,2 mm Características do produto - Características eléctricas/eixo: - Alimentação do motor / alimentação lógica: 9 - 36 VDC - Corrente de saída (iPOS3602/iPOS3604): 2/4 A contínua, 3,2/10 A corrente de pico - Tipos de motores: - Motores CC sem escovas (BLDC, motores PMSM) - Motores CC escovados (motores CC) - Motores passo-a-passo (2 ou 3 fases) - Actuadores de bobina de voz - Motores lineares - Opções de feedback: - Codificador incremental - SinCos 1Vpp - Sensores de salão digitais - Sensores de salão analógicos - Controlo: - Via CAN Bus, pulso e direcção ou entradas analógicas/digitais - Execução autónoma de sequências de movimento complexas armazenadas na memória não volátil da unidade. - Comunicação: - RS232 - até 115 Kbit/s - CANopen - de acordo com os perfis CiA 301, 305 e 402 - TMLCAN - Protocolo CAN de propriedade da Technosoft - Ethernet - opcional através de um módulo de comunicação adicional - Entradas/saídas digitais e analógicas: - Possibilidade de utilizar uma saída digital para controlar um motor/travão de retenção externo - Função picadora de travagem integrada para controlar uma resistência de travagem externa