O centro de solda robótico é equipado com um sistema de correção de trajeto durante a soldadura que reserva fazer o sistema menos sensível aos workpieces soldados que sulcam deslocamentos. Além disso não há nenhuma necessidade de executar deseaming como uma função lisa da ignição do arco é integrado em um modelo de dinâmica do movimento do robô que se reduza consideravelmente respingar durante a partida de solda.
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