Controle de motor ponte H EMS103

DC

O Tecoo H-Bridge DC Motor Driver Module para um carro robô é um componente crucial para controlar o movimento de motores DC em ambas as direções (para frente e para trás) com controle de velocidade. Configuração H-Bridge: O H-Bridge é um circuito eletrônico que permite que o motor seja acionado em qualquer direção controlando a polaridade da tensão aplicada a ele. Ele consiste em quatro elementos de comutação (transistores ou MOSFETs) dispostos em uma configuração em forma de H. Controle do motor: O módulo H-Bridge fornece o circuito necessário para controlar a direção de rotação e a velocidade dos motores DC. Ao controlar a tensão e a polaridade aplicadas aos terminais do motor, ele permite que o motor se mova para frente, para trás ou pare. Controle de motor duplo: Muitos módulos H-Bridge são projetados para controlar dois motores DC simultaneamente, tornando-os ideais para uso em carros robôs onde dois motores são normalmente usados ​​para propulsão (um para cada roda). Suporte PWM (Pulse Width Modulation): Sinais PWM podem ser usados ​​para controlar a velocidade dos motores. O módulo H-Bridge geralmente inclui pinos de entrada PWM, permitindo controle preciso de velocidade variando o ciclo de trabalho do sinal PWM. Proteção de corrente: para evitar danos aos motores e ao próprio módulo, muitos módulos H-Bridge incluem recursos como proteção contra sobrecorrente e desligamento térmico. Compatibilidade de nível lógico: o módulo é normalmente projetado para ser compatível com sinais de nível lógico de microcontroladores como Arduino ou Raspberry Pi, facilitando a integração em projetos de carros robôs.