Placa de controlo de motor multieixos EMS103

em malha fechadapara robôOEM

A TECOO fornece aos clientes soluções de fabrico eletrónico OEM para o controlador de controlo do braço do robô PWM, acompanhamos o fabrico do produto desde o início até ao seu ciclo de vida para garantir a consistência e a rastreabilidade do produto O controlo do braço robótico refere-se ao processo de controlar com precisão o motor ou o sistema hidráulico do braço robótico através de um controlador para realizar o movimento do braço robótico. Especificamente, o princípio do controlo do braço robótico inclui os seguintes aspectos: 1. Recolha do sinal do sensor; 2. Controlo do sistema de alimentação; 3. Algoritmo de planeamento do movimento; 4. Controlo em malha fechada; 5. Compensação feedforward;