O HMC (Handheld Motion Controller) é um controlador portátil com IHM integrada, inserido numa caixa ABS ergonómica auto-extinguível, com um botão de emergência e um botão de presença do operador. Oferece uma solução compacta graças ao seu armário elétrico que economiza espaço, um requisito fundamental no campo da robótica e do manuseio.
Sua versão básica, se conectada ao painel elétrico através de um único cabo multipolar flexível, torna o EtherCAT e um número considerável de I/Os digitais e analógicos disponíveis; é possível controlar até seis eixos interpolados aplicando cinemática cartesiana, serial ou paralela.
HMC é adequado para gerenciar robôs cartesianos, SCARA, DELTA (rotativos ou lineares) e robôs Antropomorphe até o quarto grau de liberdade.
---