Software de simulação mecânica Simscape Multibody™

de modelagemde simulação multicorpos3D

O Simscape Multibody™ (anteriormente SimMechanics™) fornece um ambiente de simulação multicorpo para sistemas mecânicos 3D, como robôs, suspensões de veículos, equipamentos de construção e trens de pouso de aeronaves. Você pode modelar sistemas multicorpo usando blocos representando corpos, juntas, restrições, elementos de força e sensores. O Simscape Multibody formula e resolve as equações de movimento para o sistema mecânico completo. Você pode importar conjuntos CAD completos, incluindo todas as massas, inércias, juntas, restrições e geometria 3D, para o seu modelo. Uma animação 3D gerada automaticamente permite que você visualize a dinâmica do sistema. O Simscape Multibody ajuda-o a desenvolver sistemas de controlo e a testar o desempenho ao nível do sistema. Você pode parametrizar seus modelos usando variáveis e expressões MATLAB® e projetar sistemas de controle para o seu sistema multicorpo no Simulink®. Você pode integrar sistemas hidráulicos, elétricos, pneumáticos e outros sistemas físicos ao seu modelo usando componentes da família de produtos Simscape™. Para implementar seus modelos em outros ambientes de simulação, incluindo sistemas hardware-in-the-loop (HIL), o Simscape Multibody suporta a geração de código C.