Software de teste Robotics System Toolbox™

de designpara aplicações de robótica

Robotics System Toolbox™ fornece ferramentas e algoritmos para projetar, simular e testar manipuladores, robôs móveis e robôs humanóides. Para manipuladores e robôs humanóides, a caixa de ferramentas inclui algoritmos para verificação de colisão, geração de trajetória, cinemática frontal e inversa e dinâmica usando uma representação rígida em árvore do corpo. Para robôs móveis, a caixa de ferramentas inclui algoritmos para mapeamento, localização, planejamento de trajetórias, acompanhamento de trajetórias e controle de movimentos. A caixa de ferramentas fornece exemplos de referência de aplicações comuns de robôs industriais. Ela também inclui uma biblioteca de modelos de robôs industriais disponíveis comercialmente, que você pode importar, visualizar e simular. Você pode desenvolver um protótipo de robô funcional, combinando os modelos cinemáticos e dinâmicos fornecidos. A caixa de ferramentas permite-lhe co-simular as suas aplicações robotizadas, ligando-se directamente ao simulador robótico Gazebo. Para verificar seu projeto em hardware, você pode se conectar a plataformas robóticas e gerar e implementar código (com MATLAB Coder™ ou Simulink Coder™).