A rótula esférica é uma peça auto-ajustável que utiliza um anel interno esférico com o mesmo nível de precisão e dureza comparado com rolamentos. Somente a parte esférica é endurecida coberta com uma camada de cromo duro. Com a combinação do anel interno esférico de desliza sobre uma superfície polida, o terminal rotulado assegura um movimento rotativo sem folgas e extremamente suave.
O modelo mais popular de rótula o modelo SB tem um amplo contato na parte esférica e é utilizada em locais de alta carga. O anel externo é bi-partido permitindo que o anel interno seja acomodado facilmente.
Este modelo de rótula é bastante utilizado na Europa. O anel externo tem somente um rasgo (em anéis maiores que o diâmetro interno de 100mm são bi-partidos) a largura e espessura são menores do que o modelo SB. Portanto este modelo é mais compacto podendo ser utilizado em locais onde não há muito espaço.