Robô SCARA THP550

de 4 eixosde manipulaçãode empacotamento

A Shibaura Machine desenvolveu o THP550, um robô SCARA de alta velocidade, que foi concebido especialmente para aplicações de manuseamento de alta velocidade nos domínios do processamento de alimentos e da embalagem farmacêutica. O THP550 tem um comprimento de braço de 550 mm e uma carga útil máxima de 2 kg. As principais características incluem um peso mais leve da carroçaria e uma baixa inércia do segundo braço. O primeiro braço é feito de alumínio sólido para maior rigidez, mas o robot atinge tempos de ciclo extremamente rápidos de 0,29 por segundo (1 kg). A durabilidade da estrutura da carroçaria apresenta uma resistência notável sob acelerações e desacelerações frequentes. O THP550 está equipado com um controlador especialmente desenvolvido, o TS3000E, que tem portas ethernet/USB incorporadas de série. Este controlador tem a capacidade de partilhar um sistema de visão em vários robôs, pelo que torna a sincronização do transportador e da visão fácil e acessível. Também proporciona uma manutenção fácil para a programação da entrada/saída de dados. Além disso, a função PLC integrada permite uma ligação fácil com HMI, ecrãs tácteis e controlo de equipamento de E/S, independentemente do funcionamento e do programa do robô. Opções como IP65 e especificações de sala limpa estão disponíveis para este modelo. Características e vantagens do produto Modelos altamente duráveis Funcionamento contínuo prolongado à velocidade máxima Excelente desempenho em processos de alta precisão Sem fadiga, mesmo com um funcionamento de 24 horas e ciclos elevados Braço leve e obtenção de baixa inércia Tempo de ciclo rápido de 0,3 segundos e 120 ciclos por minuto em funcionamento contínuo de 24 horas *1: Horizontal 300 mm, vertical 25mm, ida e volta. O funcionamento contínuo não é possível para além do rácio de carga efectiva.