Robô SCARA THP700
de 4 eixosde manipulaçãode empacotamento

robô SCARA
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Características

Tipo
SCARA
Número de eixos
de 4 eixos
Função
de manipulação, de empacotamento
Montagem
de piso, para montagem no teto
Área de aplicação
para a indústria alimentícia, para a indústria eletrônica, para a indústria farmacêutica, para a indústria do plástico, para sala limpa
Grau de proteção
IP65
Outras características
de alta velocidade, de alta precisão, com sistema de visão
Carga máxima

10 kg
(22,046 lb)

Alcance

700 mm
(27,56 in)

Repetibilidade

0,02 mm
(0,0008 in)

Velocidade

2,1 m/s, 7,8 m/s
(6,9 ft/s, 25,6 ft/s)

Peso

57 kg
(125,7 lb)

Comprimento

MÁX: 700 mm
(27,6 in)

MÍN: 350 mm
(13,8 in)

Descrição

A Shibaura Machine desenvolveu o robô SCARA de alta velocidade, o THP700, que foi concebido especialmente para aplicações de manuseamento de alta velocidade nos domínios do processamento de alimentos e da embalagem farmacêutica. O THP700 tem um comprimento de braço de 700 mm e uma carga útil máxima de 10 kg. As principais características incluem um peso mais leve da carroçaria e uma baixa inércia do segundo braço. O primeiro braço é feito de alumínio sólido para maior rigidez, mas o robot atinge tempos de ciclo extremamente rápidos de 0,345 por segundo (2 kg). A durabilidade da estrutura da carroçaria apresenta uma resistência notável sob acelerações e desacelerações frequentes. O THP700 está equipado com um controlador, o TS3000E, que tem portas ethernet/USB incorporadas de série. Este controlador tem a capacidade de partilhar um sistema de visão em vários robôs, pelo que torna a sincronização do transportador e da visão fácil e acessível. Também proporciona uma manutenção fácil para a programação da entrada/saída de dados. Além disso, a função PLC integrada permite uma ligação fácil com HMI, ecrãs tácteis e controlo de equipamento de E/S, independentemente do funcionamento e do programa do robô. Opções como IP65 e especificações de sala limpa estão disponíveis para este modelo. Características e vantagens do produto Modelos altamente duráveis Funcionamento contínuo prolongado à velocidade máxima Excelente desempenho em processos de alta precisão Sem fadiga, mesmo com um funcionamento de 24 horas e ciclos elevados Braço leve e obtenção de baixa inércia Tempo de ciclo rápido de 0,3 segundos e 120 ciclos por minuto em funcionamento contínuo de 24 horas *1: Horizontal 300 mm, vertical 25mm, ida e volta. O funcionamento contínuo não é possível para além do rácio de carga efectiva.

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Catálogos

* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.