Os maiores robôs SCARA THL incluem o THL800, o THL900 e o THL1000 com comprimentos de braço de 800 mm, 900 mm e 1000 mm, respetivamente.
Cada THL oferece uma carga útil de 10 kg. Os tempos de ciclo (com carga de 2 kg) são de 0,47s para o THL800 e o THL900, e de 0,48s para o THL1000.
Todos os robôs THL possuem um envelope de trabalho de 4 eixos, com uma rotação do eixo Z de 360º e um movimento do eixo Z até 300mm.
Características e vantagens
- Baixo custo
- Serviço ligeiro a médio
- Ideal para aplicações de carga e descarga
- Ideal para trabalhos de embalagem e montagem no fim da linha
*1: As taxas de aceleração/desaceleração podem ser limitadas de acordo com o padrão de movimento, a massa da carga e a quantidade de desvio.
*3: Horizontal 300 mm, vertical 25 mm, ida e volta. O funcionamento contínuo não é possível para além do rácio de carga efetivo.
*2: Quando a temperatura ambiente é constante 20 ℃. Posicionamento de precisão repetível no movimento de uma direção. precisão de posicionamento não absoluta.
*4: As juntas pneumáticas são fornecidas na base. Por favor, consulte os desenhos para os detalhes das juntas pneumáticas. Tubos a serem fornecidos pelos clientes.
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