Os maiores robôs SCARA THL incluem o THL800, THL900, THL1000 e agora o THL1200 com comprimentos de braço de 800 mm, 900 mm, 1000 mm e 1200 mm, respetivamente.
Cada THL oferece uma carga útil de 10 kg. Os tempos de ciclo (com carga de 2 kg) são de 0,47s para o THL800 e THL900; 0,48s para o THL1000 e 0,58s para o THL1200.
Todos os robôs THL possuem um envelope de trabalho de 4 eixos, com uma rotação do eixo Z de 360º e um movimento do eixo Z até 300 mm.
Características e vantagens
- Baixo custo
- Serviço ligeiro a médio
- Ideal para aplicações de carga e descarga
- Ideal para trabalhos de embalagem e montagem no fim da linha
*1: A velocidade e as taxas de aceleração/desaceleração podem ser limitadas, dependendo do padrão de movimento, da massa da carga e da quantidade de desvio.
*2: Horizontal 300 mm, vertical 25 mm, ida e volta com posicionamento grosseiro. Não é possível o funcionamento contínuo para além do rácio de carga efetivo.
*3: Precisão de repetição de posicionamento em movimento unidirecional, quando a temperatura ambiente é constante 20°C., não precisão de posicionamento absoluto. A repetibilidade de posicionamento para X-Y e C é para quando o eixo Z está na posição mais alta. A precisão da trajetória não é garantida.
*4: As juntas pneumáticas são fornecidas na base. Os tubos devem ser fornecidos pelos clientes...
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