Controlador de robô com painel de controle manual CA25-M series

Unidades principais A unidade principal é o processador de controlo primário do sistema. Em sistemas cartesianos com mais de um eixo, é necessário um eixo escravo adicional para cada eixo adicional Nos nossos actuadores de carga leve e média, as unidades principais têm uma definição de potência de entrada selecionável pelo utilizador (100~115VAC ou 200~230VAC), permitindo capacidades de integração global Nos nossos modelos cartesianos maiores, 200-230 VCA é utilizado para alimentar os nossos servomotores CA maiores e de elevada eficiência 8 entradas e 8 saídas standard. O tipo de E/S (PNP vs NPN) é selecionável na colocação da encomenda para permitir uma integração fácil em qualquer região Cada unidade principal é capaz de executar simultaneamente até 4 tarefas independentes em modo sequencial A consola de programação THP-4C é recomendada com cada unidade principal Funções melhoradas Um motor de controlo servo de alto desempenho é utilizado em cada controlador principal para permitir o manuseamento das trajectórias mais complexas e a interpolação 3D, tal como o trabalho de selagem completo Está disponível uma linha especial de controladores para cargas elevadas (capacidades do motor superiores a 750 W) para reduzir o custo de sistemas de carga elevada Uma unidade principal com um controlador incorporado para um eixo pode ser ligada a controladores escravos adicionais até um máximo de quatro eixos de controlo (dois eixos nos modelos anteriores). Isto elimina a necessidade de uma unidade principal de alta função, que era necessária para combinações de 3 e 4 eixos anteriormente. Isto permite custos mais baixos e requisitos de espaço reduzidos A velocidade de processamento do controlador foi aumentada para reduzir ainda mais o tempo de ciclo