Controlador de robô CA25-S series

Unidades Esclavagistas Esta unidade é utilizada como unidade auxiliar em sistemas de múltiplos eixos e é controlada por uma unidade principal Esta unidade inclui um condutor para um eixo Cada unidade escrava inclui 8 entradas e 8 saídas de utilizador adicionais, acessíveis através da unidade Mestre. Tipo I/O (PNP vs NPN) é seleccionável na colocação da encomenda As Unidades Escravas têm uma potência de entrada seleccionável pelo utilizador (100~115VAC ou 200~230VAC), permitindo capacidades de integração global (Nota: As CA25-S40 e CA25-S80 utilizam apenas potência 200~230 VAC) Funções melhoradas Um motor de servo controlo de alto desempenho é utilizado em cada Controlador Mestre para permitir a manipulação mesmo das trajectórias mais complexas e interpolação 3D, tais como o trabalho completo de selagem Uma linha especial de controladores para cargas elevadas (capacidades do motor superiores a 750 W) está disponível para reduzir o custo de sistemas de alta carga Uma unidade mestre com um controlador incorporado para um eixo pode ser ligada a controladores de escravos adicionais manusear até um máximo de quatro eixos de controlo (dois eixos nos modelos anteriores). Isto elimina a necessidade de uma unidade principal de alta função, que anteriormente era necessária para combinações de 3 e 4 eixos. Isto permite custos mais baixos e requisitos de espaço reduzidos A velocidade de processamento do controlador foi aumentada para reduzir ainda mais o tempo de ciclo O "modo de designação do ponto externo" foi melhorado de modo a que, após a conclusão do posicionamento, seja possível a saída externa do número da tabela de pontos, tornando a integração ainda mais fácil o "Modo de designação de ponto externo" é um modo de operação que executa a operação de posicionamento através de sinais de entrada do PLC ou outro dispositivo, sem necessidade de fazer qualquer programação