Recolha de lixo, sem complicações
Para automatizar a recolha a granel, o TSVision3D incorpora duas câmaras estéreo integradas de alta velocidade, com capacidade para 30 fotogramas por segundo para imagens 3D contínuas e em tempo real. A câmara completa a captura de imagem, o processamento e as operações de paralaxe para identificar as posições dos itens e o software de visão acrescenta um registo fácil do modelo sem necessitar de dados CAD complexos.
a visão 3D permite que os robôs tenham em conta variáveis imprevistas no seu ambiente de trabalho, realizem mais do que uma tarefa sem reprogramação e sejam utilizados numa gama mais vasta de aplicações. É ideal para utilizações em que os objectos não são uniformes ou não possuem dados CAD, como frutas ou legumes. a visão 3D elimina o risco de erro devido à localização do objeto e melhora a flexibilidade e a velocidade do robô em comparação com robôs "cegos" em tarefas de recolha e colocação.
Quer saber mais? Veja esta introdução ao software de reconhecimento de imagem de robots.
Este software de visão 3D pode ser integrado num braço de robô de 6 eixos, para controlo de qualidade e inspeção totalmente automatizados.
Características e benefícios do produto
O TSVision3D foi desenvolvido e concebido para que qualquer pessoa o possa compreender e utilizar - um forte contraste com as anteriores tecnologias de visão 3D na indústria. Esta abordagem à visão 3D combina as mais recentes tecnologias de sistemas de visão e software para ultrapassar os obstáculos anteriormente experimentados com sistemas de visão 2D. O TSVision3D torna a recolha automática de contentores uma realidade, mesmo para aplicações de menor volume e altamente variáveis
Configuração fácil
Registo fácil do modelo: não são necessários dados 3D-CAD
Calibração fácil e função de deteção de caixas (o tamanho e a altura da caixa são automaticamente detectados)
---