Esta pinça angular tem uma força de agarramento elevada. É de dupla acção e pode ser utilizada como garra interior ou exterior. É utilizada para agarrar e segurar capacidades de carga. A força de retenção deve ser de 10 a 20 vezes o peso da peça. As garras da pinça, que são controladas à força por uma haste de pistão, são movidas simultaneamente e centradas, de modo a que o momento de agarrar seja mantido constante ao longo de todo o ângulo de abertura e fecho. As duas conexões de ar (M5) estão localizadas na face oposta às pinças. A detecção por meio de interruptores de proximidade também é possível.
---