Sensor de movimento óptico Pmod ToF

Pmod™ são dispositivos da linha Digilent de pequenas placas de interface I/O que oferecem uma forma ideal para alargar as capacidades da lógica programável e placas de controlo incorporadas. Permitem que circuitos de condicionamento de sinal sensível e circuitos de transmissão de alta potência sejam colocados onde são mais eficazes - perto de sensores e actuadores. Os módulos Pmod comunicam com placas de sistema usando conectores de 6, 8, ou 12 pinos que podem transportar múltiplos sinais digitais de controlo, incluindo SPI e outros protocolos de série. Os módulos Pmod permitem concepções mais eficazes através do encaminhamento de sinais analógicos e fontes de alimentação apenas onde são necessários, e longe das placas de controlo digitais. O Pmod ToF (Time of Flight) é um sensor que permite a detecção óptica da distância a baixa potência. O processador de sinal digital em chip no ISL29501 calcula o tempo que leva a luz emitida pelo ToF a viajar até ao alvo e de volta, que é proporcional à distância até ao alvo. O Pmod ToF pode medir distâncias de até cinco metros. Funciona utilizando o princípio do Tempo de Voo Indirecto Modulado de Onda Quadrada (SWM-ITOF) no domínio da frequência e obtém medições de distância a partir do deslocamento de fase. A detecção é feita por um emissor externo (LED) e um detector (Fotodiodo).