Registo da posição angular e das rotações através de sensores Hall - transmissão multi-voltas absoluta até 4096 rotações - saída de dados mais parametrização e diagnóstico através do EtherCAT. Caixa robusta (doença da caixa 5 mm) fabricada em alumínio resistente à água do mar (AlMgSi1) ou aço inoxidável - eixo em aço inoxidável - rolamento de esferas com vedação do eixo - circuito de sensores composto por ASIC com elementos Hall - conexão elétrica via conector M12 ou saída de cabo. Na série de modelos de encoders absolutos TRK, a interface EtherCAT está integrada de acordo com IEC 61158-2 a 6 e o perfil do encoder CiA DSP406. Como "escravo completo", o TRK suporta todos os modos de endereçamento EtherCAT, como endereçamento lógico, endereçamento de posição e endereçamento de nós. A utilização da mensagem CANopen over EtherCAT e do perfil do encoder CANopen permite o manuseamento dos parâmetros e dos dados de diagnóstico conforme familiarizado com o CANopen. Estes estão contidos em um diretório de objetos sob os mesmos índices que no caso de CANopen.
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