O controlador TZTEK GEACX2 é um controlador de domínio especialmente concebido para robôs móveis, robotaxi, robobus e outros veículos autónomos. Existem duas unidades de computação NVIDIA Jetson Orin no seu interior, que possuem capacidades de computação de percepção de fusão multissensor, planeamento, previsão, tomada de decisões e assim por diante. A placa principal está equipada com o Infineon Automotive Grade multi-core MCIJ TC397, que pode executar tarefas essenciais como o controlo do veículo e a gestão do estado do sistema. O módulo GPS incorporado e o chip CPLD fornecem informações sobre a hora UTC e sinais de accionamento alinhados com a hora UTC
para os diferentes processadores e sensores do controlador, de modo a manter a sincronização temporal de todo o sistema de detecção, computação e controlo.
O GEACX2 suporta câmaras GMSL, radares laser, radares de ondas milimétricas, radares ultra-sónicos e outros sensores habitualmente utilizados.
Características do produto
Processadores Orin duplos com capacidade de computação até 550TOPS
Processador MCIJ de grau automóvel integrado para executar o sistema de segurança que cumpre os requisitos do grau automóvel
Circuito de sincronização de tempo de hardware incorporado para fornecer uma fonte de relógio segura e fiável
para o sistema de condução automática a bordo
Suporta PPS, GPRMC, Trigger, P TP e outras interfaces de temporização externas normalmente utilizadas; as interfaces principais são de nível automóvel ou industrial
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