O controlador GEAC91VP A1 foi concebido especificamente para a aplicação de veículos de condução autónoma, tais como robôs móveis, robotáxis, robobus, etc. Com dois módulos NVIDIA Jetson Xavier no interior, o controlador é capaz de satisfazer os requisitos críticos de potência de computação das operações complicadas de fusão de dados multi-sersor, classificação de objectos, previsão de comportamento, determinação da estratégia de controlo, etc. Um MCIJ TC397 de vários núcleos da Infineon, de qualidade automóvel, está integrado na placa de suporte para executar as tarefas críticas de controlo do veículo e de gestão do estado do sistema. Um módulo GPS e um chip CPLD constituem o sistema de sincronização do tempo, que fornece informações de tempo e sinais de accionamento alinhados com a hora UTC a
diferentes processadores e sensores ligados ao controlador. O controlador GEAC91VP suporta os sensores mais utilizados nos veículos de condução autónoma, incluindo câmaras GMSL, LiDARs, radares, radares ultra-sónicos, etc. Existem duas versões de refrigeração a água e a ar disponíveis para o produto.
Características do produto
Dois módulos NVIDIA Jetson Xavier
processador MCIJ ao nível do veículo para executar um sistema de segurança que cumpra os requisitos dos regulamentos do veículo
O circuito de sincronização de temporização de hardware incorporado fornece uma fonte de relógio segura e fiável para o sistema de condução autónoma do veículo
Principais recursos de interface: 16 interfaces de câmara GMSL2, cada uma podendo ser accionada de forma independente; 12 interfaces de bus CAN (todas suportam canfd); 2 interfaces LIN, 2 Ethernet Gigabit para automóvel, 2 Ethernet 10 Gigabit, suporte para fonte de alimentação dupla, PPS, GPRMC, TRIGGER, P TP e outras interfaces de temporização externas normalmente utilizadas
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