Especificações gerais
Fonte de alimentação principal
Monofásica/3-fásica 220V~240V 50~60HZ
Alimentação de Controle
Monofásico 220V~240V 50~60HZ
Retorno do codificador
Codificador absoluto, 7 fios em série, 17 bits (resolução 131072)
Codificador incremental, 5 fios em série, 20 bits (resolução 1048576)
ABZ-phase encoder incremental, 2500P/r (resolução de 10000)
Sinal de entrada de pulso e direção
2 grupos de sinal de entrada diferencial (um para pulso, o outro para direção)
Saída de pulsos
Saída de impulso do codificador ABZ-phase através do driver de linha
Comunicação
Conectado ao PC (que tem o iMotion instalado) via interface USB
Modo de controle
① Controle de posição; ② Controle de velocidade; ③ Controle de torque
Controle de Posição
Entrada de controle
① Contador de desvio livre;② Inibição de entrada de pulso de comando;③ Comutação de engrenagens eletrônicas;④ Comutação de ganho, etc
Saída de controle
Posicionamento completo (em posição)
Freqüência Máxima de Entrada de Pulso
Controlador de linha: 1Mpps Coletor aberto: 200Kpps
Modo de Entrada de Pulso
Entrada diferencial, com parametrização (① Positivo/negativo; ② Fase A/B-Fase; ③ Comando/ Direcção)
Electronic Gear (divisão/multiplicação de pulso de comando)
1/1000~1000 vezes
Filtro
Filtro de alisamento, filtro FIR, filtro de retardo de tempo
Saída de pulsos
Fase A, fase B e fase C: saída do driver de linha Divisão de saída de pulso: dentro de uma faixa de 1 a 1/4 da resolução do codificador
Controle de Velocidade
Entrada de controle
① 1ª velocidade interna; ② 2ª velocidade interna; ③ 3ª velocidade interna; ④ Grampo de velocidade zero
Saída de controle
À velocidade (velocidade de chegada)
Comando de Velocidade Interna
8-velocidade com parametrização
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