Acionamento pinhão-cremalheira

Uma cremalheira é essencialmente uma engrenagem com um diâmetro de passo e um diâmetro de raiz infinitamente grandes. Em termos simples, não é mais do que uma engrenagem "endireitada". A geometria da cremalheira corresponde, portanto, à geometria desenrolada de uma engrenagem com dentado involuto (existem outros tipos). Como parte dos elementos da máquina, serve para transmitir forças. Em combinação com uma engrenagem, também designada por pinhão, designa-se por transmissão por cremalheira. O objetivo é a mudança entre um movimento de translação e um movimento de rotação.