Sistema de referência de atitude e rumo AH500C

Sistema de referência de atitude e direção AH500C（AHRS） é um dispositivo de medição inercial de alto desempenho e alta precisão que mede os parâmetros de atitude (roll e pitch), velocidade angular, informações de aceleração e ângulo de direção do carro dinâmico O Sistema de Referência de Atitude e Direção BW-AH500 (AHRS) é um dispositivo de medição inercial de alto desempenho e baixo custo que mede os parâmetros de atitude (rolagem e inclinação), velocidade angular, informações de aceleração e ângulo de direção do transportador dinâmico. Os desvios de atitude e velocidade angular são estimados por um filtro Kalman de 6 estados com ganho apropriado, que é adequado para medição dinâmica de navegação e posicionamento. O BW-AH500 usa acelerômetros, giroscópios e magnetômetros MEMS confiáveis e de alta qualidade e garante a precisão da medição por meio de algoritmos. Entretanto, a conceção selada e o processo rigoroso garantem que os parâmetros dinâmicos do transportador, tais como a velocidade angular, a aceleração e a atitude, podem ser medidos com precisão em condições difíceis. Através de várias compensações, tais como compensação não linear, compensação de quadratura, compensação de temperatura e compensação de desvio, a fonte de erro do BW-AH500 pode ser grandemente eliminada, e a precisão do produto