Sistema de referência de atitude e rumo AH427

Sistema de referência de atitude e rumo AH427 （AHRS） é um dispositivo de medição inercial de alto desempenho e baixo custo que mede os parâmetros de atitude (rolagem e inclinação), velocidade angular, informações de aceleração e ângulo de direção da carruagem dinâmica O Sistema de Referência de Atitude e Direção (AHRS) BW-AH427 é um dispositivo de medição por inércia de alto desempenho e baixo custo que mede os parâmetros de atitude (rotação e inclinação), a velocidade angular, a informação sobre a aceleração e o ângulo de direção da portadora dinâmica. Os desvios de atitude e velocidade angular são estimados por um filtro Kalman de 6 estados com ganho apropriado, que é adequado para medição dinâmica de navegação e posicionamento. O BW-AH427 utiliza acelerómetros, giroscópios e magnetómetros MEMS de alta qualidade e fiáveis, e garante a precisão da medição através de algoritmos. Entretanto, a conceção selada e o processo rigoroso garantem que os parâmetros dinâmicos do transportador, como a velocidade angular, a aceleração e a atitude, podem ser medidos com precisão em condições adversas. Através de várias compensações, como a compensação não linear, a compensação de quadratura