Sistema de referência de atitude e rumo AH50

O Sistema de Referência de Atitude e Orientação (AHRS) AH50 é um equipamento inercial de elevado desempenho e de custo ultra baixo, para medição dos parâmetros de atitude (rotação e inclinação), taxa angular, aceleração e ângulo de curso do transportador dinâmico. O Sistema de Referência de Atitude e Rumo (AHRS) BW-AH50 é um equipamento de medição inercial de alto desempenho e baixo custo, que mede os parâmetros de atitude (roll & pitch), velocidade angular, informação de aceleração e ângulo de rumo do transportador dinâmico. Os desvios de atitude e velocidade angular são estimados por um filtro de Kalman de 6 estados com ganho apropriado, que é adequado para medição dinâmica de navegação e posicionamento. O BW-AH50 utiliza acelerómetros, giroscópios e magnetómetros MEMS de alta qualidade e fiáveis, e garante a precisão da medição através de algoritmos. Entretanto, a conceção selada e o processo rigoroso garantem que os parâmetros dinâmicos do transportador, tais como a velocidade angular, a aceleração e a atitude, podem ser medidos com precisão em condições difíceis.