Sistema de referência de atitude e rumo AH100

O Sistema de Referência de Atitude e Orientação (AHRS) AH100 é um equipamento inercial de elevado desempenho e de custo ultra baixo, para medição dos parâmetros de atitude (rotação e inclinação), taxa angular, aceleração e ângulo de curso do transportador dinâmico. O Sistema de Referência de Atitude e Direção BW-AH100 (AHRS) é um equipamento de medição inercial de alto desempenho e baixo custo, que mede os parâmetros de atitude (rotação e inclinação), a velocidade angular, a informação de aceleração e o ângulo de direção do transportador dinâmico. Os desvios de atitude e velocidade angular são estimados por um filtro Kalman de 6 estados com ganho apropriado, que é adequado para medição dinâmica de navegação e posicionamento. O BW-AH100 utiliza acelerómetros, giroscópios e magnetómetros MEMS fiáveis e de alta qualidade, e garante a precisão da medição através de algoritmos. Entretanto, a conceção selada e o processo rigoroso garantem que os parâmetros dinâmicos do transportador, como a velocidade angular, a aceleração e a atitude, podem ser medidos com precisão em condições adversas. Através de várias compensações, como a compensação não linear, a compensação de quadratura