Sistema de referência de atitude e rumo AH225

O Sistema de Referência de Atitude e Direção AH225 （AHRS） é um dispositivo de medição inercial de elevado desempenho e baixo custo que mede os parâmetros de atitude (rotação e inclinação), a velocidade angular, a informação sobre a aceleração e o ângulo de rumo da carruagem dinâmica O Sistema de Referência de Atitude e Direção BW-AH225 (AHRS) é um dispositivo de medição inercial de alto desempenho e baixo custo que mede os parâmetros de atitude (rotação e inclinação), velocidade angular, informação de aceleração e ângulo de direção do portador dinâmico. Os desvios de atitude e velocidade angular são estimados por um filtro Kalman de 6 estados com ganho apropriado, que é adequado para medição dinâmica de navegação e posicionamento. O BW-AH225 utiliza acelerómetros, giroscópios e magnetómetros MEMS de alta qualidade e fiáveis, e garante a precisão da medição através de algoritmos. Entretanto, a conceção do selo e o processo rigoroso garantem que os parâmetros dinâmicos do transportador, tais como a velocidade angular