Sistema de Referência de Atitude e Direção BW-AH525 (AHRS) é um dispositivo de medição inercial de alto desempenho e baixo custo que mede os parâmetros de atitude (rolagem e inclinação), velocidade angular, informações de aceleração e ângulo de direção da carruagem dinâmica
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O Sistema de Referência de Atitude e Direção BW-AH525 (AHRS) é um dispositivo de medição inercial de alto desempenho e baixo custo que mede os parâmetros de atitude (rotação e inclinação), velocidade angular, informação de aceleração e ângulo de direção do portador dinâmico. Os desvios de atitude e velocidade angular são estimados por um filtro Kalman de 6 estados com ganho apropriado, que é adequado para medição dinâmica de navegação e posicionamento. O BW-AH525 utiliza acelerómetros, giroscópios e magnetómetros MEMS fiáveis e de alta qualidade, e garante a precisão da medição através de algoritmos. Entretanto, a conceção selada e o processo rigoroso garantem que os parâmetros dinâmicos do transportador, como a velocidade angular, a aceleração e a atitude, podem ser medidos com precisão em condições adversas. Através de várias compensações, tais como compensação não linear, compensação de quadratura, compensação de temperatura e compensação de desvio, a fonte de erro do BW-AH500 pode ser grandemente eliminada, e a precisão do produto
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