AGV com guiamento por laser

de movimentação

O refletor a laser com posicionamento preciso é montado na área onde caminha a AGV guiada a laser. AGV dispara o laser e recolhe os feixes de laser reflectidos por reflectores de diferentes ângulos, para obter a posição e orientação do AGV através de um algoritmo triangular ou de trilateração e guiar o AGV através de um algoritmo de posicionamento contínuo Parâmetros técnicos 1. Tamanho: L2020*W875*H1705 (mm) (personalizado) 2. Navegação: guiado a laser, guiado magnético, guiado por visão mecânica (personalizável) 3. Direcção de marcha: para a frente, para trás 4. Comunicação: comunicação sem fio, ZigBee (opcional) 5. Modo de accionamento: servo 6. Potência de condução: DC48V 7. Método de elevação: elevação automática 8. Altura de elevação: 1600/2500/2900/3100/3300/3500mm (personalizável) 9. Carga máxima: 1500KG (personalizável) 10. Velocidade de marcha: 0-60M/min 11. Precisão da caminhada: 20mm 12. Precisão de paragem: 10mm 13. Capacidade de escalada: 3-5 graus (subida gradual) 14. Modo de trabalho: 8 horas 15. Modo de carregamento: armário de carregamento 16. Alimentação: bateria de lítio 17. Ambiente: temperatura interior: 0-40℃; umidade relativa do ar: 40%-80% 18. Proteção de segurança: sensor de pressão por toque, sensor de evitar obstáculos do laser 19. Vida útil do design: >10 anos Características técnicas O sistema AGV guiado a laser desenvolvido independentemente pela FRD adota sensor laser de alta qualidade. O método de planejamento do caminho usando o algoritmo genético evolucionário dual melhorado, e o algoritmo de controle híbrido AGV são aplicados. Tem principalmente as seguintes vantagens: 1) Saída rápida da pista de caminhada ideal de AGV, caminhada e posicionamento de alta precisão, boa flexibilidade, não necessita de qualquer tratamento no solo, mudanças flexíveis de rota, garantem a pontualidade e estabilidade do transporte de material