AGV de orientação óptica

O Automated Guided Vehicle (AGV) é um robô móvel com um dispositivo de navegação automática que pode percorrer um caminho prescrito. Orientação e controle são duas técnicas chave para realizar o movimento autônomo AGV. Através do processamento digital do sinal das imagens da linha guia no solo fotografadas pela câmara a bordo, o AGV guiado por visão pode obter o desvio da distância e do ângulo da linha guia. Parâmetros técnicos 1. Tamanho: L900*W600*H280 (mm) (personalizado) 2. Navegação: guiada por visão mecânica, guiada magnética (personalizável) 3. Direcção de marcha: todas as direcções 4. Comunicação: comunicação sem fio, ZigBee (opcional) 5. Modo de acionamento: acionamento com velocidade diferente 6. Potência de condução: DC48V 7. Carga máxima: 500KG (personalizável) 8. Velocidade de marcha: 0-60M/min 9. Precisão da caminhada: 15mm 10. Precisão de paragem: 5mm 11. Capacidade de escalada: 3-5 graus (subida gradual) 12. Modo de trabalho: 24 horas 13. Modo de carregamento: alimentação sem contacto, armário de carregamento (opcional) 14. Bateria do acumulador: bateria de lítio 15. Ambiente: temperatura interior: 0-40℃; umidade relativa do ar: 40%-80% 16. Proteção de segurança: sensor para evitar obstáculos do laser 17. Vida útil do design: >10 anos