Unidade de navegação inercial GNSS MTi-680G

integradaconvencionalCAN

O MTi-680G cumpre os mais elevados padrões em produtos RTK GNSS/INS. Recetor GNSS interno O MTi-680G representa o padrão mais elevado em GNSS/INS (Sistema Global de Navegação por Satélite/Sistema de Navegação Inercial) com um recetor cinemático em tempo real (RTK) interno e integrado. Com a função RTK do MTi-680G, pode melhorar a precisão dos seus dados de posicionamento desde o nível do metro até ao nível do centímetro. Fácil de integrar O MTi-680G faz parte da série MTi 600 e permite uma integração perfeita com a sua aplicação, com suporte nativo de CAN. Especificações Desempenho da fusão de sensores Rotação, inclinação 0.2 graus RMS Guinada/cabeça 0.5 graus RMS Posição 1 cm + 1 ppm CEP Velocidade 0.05 m/s RMS Componentes de deteção Giroscópio Gama completa padrão 2000 graus/s Estabilidade da polarização em funcionamento 8 graus/h Densidade do ruído 0.007 °/s/√Hz Acelerómetro Gama completa padrão 10 g Estabilidade da polarização em funcionamento 10 (x,y) 15 (z) µg Densidade do ruído 60 µg/√Hz Magnetómetro a bordo Barómetro a bordo Recetor GNSS Marca u-blox Modelo ZED F9 Entrada de correção RTK RTCM 3.2/3.3 Porta de entrada RTCM RS232 (38k4-921k6 bit/s) Especificações do sistema Mecânica Classificação IP (equivalente) IP68 Dimensões 56.5 × 40,9 × 36,75 mm Peso (kg) 98 g Características eléctricas Tensão de entrada 4.5 a 24 V Consumo de energia (tip.) <1 W Interfaces/IO Interfaces CAN, RS232 Protocolos Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN Frequência de saída Até 2 kHz, 400 Hz SDI