Resolve as deficiências dos anteriores robôs SCARA e de ligação paralela. Oferece precisão de posicionamento superior e alta velocidade. Robô SCARA de próxima geração da YAMAHA: O tipo Omnidireccional YK-TW.
Destaque
Usuário: Queremos uma pegada de equipamento menor.
Liberdade de desenho do layout
A YK-TW pode mover-se para qualquer lugar através da gama completa de 1000 mm* para baixo.
Apresentando uma configuração de montagem no tecto com um amplo ângulo de rotação do braço, a YK-TW pode aceder a qualquer ponto dentro de toda a gama de 1000 mm para baixo. Isto elimina todas as restrições relacionadas com o movimento no que diz respeito às operações de colocação de paletes e transportadores, ao mesmo tempo que reduz drasticamente a pegada do equipamento.
Melhoria da produtividade
O tempo de ciclo padrão para mover carga de 1 kg horizontalmente 300 mm e para cima/para baixo 25 mm é reduzido em aproximadamente 36 % em comparação com os modelos YAMAHA existentes.
Usuário: Queremos um sistema de montagem de maior qualidade.
Maior qualidade
O YK-TW oferece uma precisão de posicionamento repetida de +/-0,01 mm* (eixos XY).
Esta é uma precisão de posicionamento repetido muito maior do que aquela oferecida por um robô de ligação paralela. Isto foi conseguido otimizando o equilíbrio de peso do robô através de um extenso re-desenho de sua construção interna. O braço leve, porém altamente rígido, também foi equipado com motores ajustados de forma ideal para permitir um posicionamento de alta precisão.
Usuário: Precisamos reduzir nossos tempos de tato.
Maior produtividade
O YK-TW oferece um tempo de ciclo padrão de 0,29 segs.*※
O eixo Y (braço 2) passa sob o eixo X (braço 1) e tem uma estrutura articulada horizontal, permitindo que se mova ao longo do caminho ótimo entre os pontos.
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