Cilindro elétrico SG07

com fuso de esferasrobustopara robô

Um modelo adequado para a transferência de objectos grandes ou pesados é adicionado aos robôs monoeixo com motor passo a passo (cilindros eléctricos). A utilização de um carro de mesa rígido aumenta a rigidez. Este modelo de robô com uma carga útil máxima de 46 kg é adequado para a transferência de objectos grandes ou pesados. O novo método de controlo combina as melhores características dos servomotores e dos motores passo a passo! Os motores passo a passo oferecem excelentes características, como o baixo custo, mas têm uma queda drástica do binário a altas velocidades e um elevado consumo de corrente quando estão parados. O TRANSERVO da YAMAHA elimina todos estes problemas ao adotar um método inovador de controlo vetorial. De facto, o TRANSERVO oferece as mesmas funções de um servomotor, utilizando um motor passo a passo de custo inferior. Poupança de energia! O controlo é basicamente o mesmo que o de um servomotor, pelo que o consumo de energia é reduzido ao mínimo, o que poupa energia e ajuda a reduzir as emissões de CO2. Paragem perfeita! A paragem perfeita também pode ser conseguida da mesma forma que com os motores passo a passo normais, por isso escolha esta definição se necessário. 02O resolver ambientalmente robusto proporciona um controlo em circuito fechado O resolver utilizado para detetar a posição do motor é o mesmo resolver fiável que é utilizado nos nossos robôs de alto nível. O resolver oferece uma deteção estável da posição, mesmo em ambientes agressivos com pó ou óleo, etc. Além disso, a resolução do resolver é de 20480 impulsos por rotação. O resolver é um detetor magnético de posição. A sua estrutura é simples, sem componentes electrónicos e sem elementos ópticos. Uma caraterística importante em comparação com os codificadores ópticos normais é o facto de existirem muito poucos pontos onde possa ocorrer uma falha.