Múltiplos "suportes óptimos "* eliminam a deração da velocidade
guia de contacto de 4 linhas de arco circular tipo 2 pontos que é resistente a grandes cargas de momento é adoptado. Nota 1
para a guia linear é utilizada uma ranhura de arco circular de 4 linhas tipo guia de contacto de 2 pontos com menos deslizamento diferencial. Esta guia tem menos deslizamento diferencial esférico devido à sua estrutura quando comparada com a guia de contato tipo arco gótico de 2 carreiras de 4 pontos e mantém um movimento de rolagem satisfatório mesmo que uma grande carga de momento seja aplicada ou a precisão da superfície de instalação seja baixa. A guia tem características de difícil mau funcionamento, como o desgaste incomum e proporciona excelente confiabilidade.
Resolvedor com excelente resistência ambiental é usado para o detector de posição.
Um resolvedor é usado para o detector de posição. O resolvedor tem uma estrutura simples e rígida sem utilizar componentes electrónicos e elementos ópticos. Problemas de detecção devido a quebra de componentes eletrônicos, condensação de orvalho ou óleo colado ao disco que pode ocorrer em encoders ópticos não ocorrem no resolvedor. O resolvedor proporciona uma excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais usam as mesmas especificações mecânicas e controlador comum, as especificações desejadas só podem ser selecionadas através da definição de parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é consumida completamente, o robô ainda pode operar como as especificações incrementais. Portanto, mesmo que ocorra um problema, a parada da linha não é necessária para garantir a linha de produção segura. Além disso, o circuito de backup foi completamente renovado e agora tem um período de backup de um ano no estado não energizante.
---