Apresenta o robô de eixo único tipo T, modelo de estrutura sem moldura. (Tamanho compacto)
Duplo atrativo de um corpo compacto e preço baixo.
Ideal em aplicações como um atuador diretamente instalado num suporte.
é adoptada uma guia de contacto de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 filas que é resistente a grandes momentos de carga
guia de contacto de 2 pontos tipo ranhura em arco circular de 4 carreiras com menor deslizamento diferencial é utilizada para a guia linear. Esta guia tem um menor deslizamento diferencial da esfera devido à sua estrutura quando comparada com a guia de contacto de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 carreiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo que seja aplicada uma grande carga de momento ou que a precisão da superfície de instalação seja fraca. A guia tem características que dificultam o mau funcionamento, como o desgaste invulgar, e proporciona uma excelente fiabilidade.
Para o detetor de posição, é utilizado um resolver com excelente resistência ao ambiente.
É utilizado um resolver para o detetor de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem utilizar componentes electrónicos e elementos ópticos. Os problemas de deteção devidos a avaria dos componentes electrónicos, condensação de orvalho ou aderência de óleo ao disco, que podem ocorrer nos encoders ópticos, não ocorrem no resolver. O resolver oferece uma excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais utilizam as mesmas especificações mecânicas e um controlador comum, as especificações desejadas podem ser seleccionadas apenas através da definição de parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é completamente consumida, o robot pode continuar a funcionar como as especificações incrementais.
03A longa vida útil reduz significativamente o custo de manutenção.
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