Robô SCARA YK-XGS series

de 4 eixospara montagemde manipulação

Apresenta os robôs SCARA de montagem no teto e de tipo inverso YK-XGS Robôs SCARA de montagem na parede e de tipo inverso Como a instalação no teto ou na parede é utilizada, o espaço de instalação do robô que não podia ser utilizado convencionalmente pode ser utilizado de forma eficiente. Características O tipo de suspensão é renovado. Estrutura completamente sem cinto e elevada rigidez Como o tipo de suspensão convencional é alterado para o tipo de montagem na parede, a flexibilidade do design do sistema é melhorada. O equipamento de produção pode ser reduzido. Além disso, como um tipo inverso que permite a operação para cima também é adicionado à linha de produtos, a flexibilidade da direção de trabalho é alargada. Além disso, a utilização de uma estrutura completamente sem cinto permite atingir uma carga útil máxima de 20 kg e um momento de inércia tolerável no eixo R de 1 kgm2 *, que são os melhores da sua classe. Pode também ser instalada uma mão grande. Assim, este robot é adequado para trabalhos com cargas pesadas. A estrutura interna atinge a alta rigidez e a alta precisão. Estrutura completamente sem cinto Foi conseguida uma estrutura totalmente sem correias através da utilização de uma estrutura de acoplamento direto do eixo ZR. Esta estrutura de transmissão direta reduz drasticamente o desperdício de movimento. Mantém também uma elevada precisão durante um longo período de tempo. Assegura uma utilização sem manutenção durante longos períodos sem preocupações com a quebra da correia, alongamento ou deterioração com a idade (caraterística aplicável a todos os modelos da série XG e ao YK180X/YK220X). O tempo de ciclo padrão é rápido, claro, mas o design da YAMAHA também realça o tempo de tato na região de utilização real. Foi efectuada uma melhoria drástica na velocidade máxima através da alteração da relação de transmissão e das rotações máximas do motor