Cilindro elétrico F series

com fuso de esferasCApara robô

Apresenta o robô de eixo único tipo F, modelo com estrutura altamente rígida. (Carga útil elevada) Grande capacidade de momento de inércia, lida facilmente com cargas deslocadas. Ideal para robôs cartesianos que requerem força de braço e para braços móveis que deslocam todo o eixo Características 01 é adoptada uma guia de contacto de 2 pontos do tipo ranhura em arco circular de 4 carreiras, resistente a grandes cargas de momento para a guia linear, utiliza-se uma guia de 2 pontos de contacto do tipo ranhura em arco circular de 4 carreiras com menor deslizamento diferencial. Esta guia tem um menor deslizamento diferencial da esfera devido à sua estrutura quando comparada com a guia de contacto de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 carreiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo que seja aplicada uma grande carga de momento ou que a precisão da superfície de instalação seja fraca. A guia tem características que dificultam o mau funcionamento, como o desgaste invulgar, e proporciona uma excelente fiabilidade. 02O detetor de posição utiliza um solucionador com excelente resistência ao ambiente. É utilizado um resolver para o detetor de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem utilizar componentes electrónicos e elementos ópticos. Os problemas de deteção devidos à avaria dos componentes electrónicos, à condensação de orvalho ou à aderência de óleo ao disco, que podem ocorrer nos codificadores ópticos, não se verificam no resolver. O resolver oferece uma excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais utilizam as mesmas especificações mecânicas e um controlador comum, as especificações desejadas podem ser seleccionadas apenas através da definição de parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é totalmente consumida, o robot pode continuar a funcionar com as especificações incrementais.