Apresenta o robô de eixo único tipo B, modelo com transmissão por correia dentada.
Características
é adoptada uma guia de contacto de 2 pontos do tipo ranhura de arco circular de 4 filas, resistente a grandes momentos de carga
para a guia linear é utilizada uma guia de 2 pontos de contacto do tipo ranhura em arco circular de 4 carreiras com menor deslizamento diferencial. Esta guia tem um menor deslizamento diferencial da esfera devido à sua estrutura quando comparada com a guia de contacto de 4 pontos do tipo arco gótico de 2 carreiras e mantém um movimento de rolamento satisfatório mesmo que seja aplicada uma grande carga de momento ou que a precisão da superfície de instalação seja fraca. A guia tem características que dificultam o mau funcionamento, como o desgaste invulgar, e proporciona uma excelente fiabilidade.
Para o detetor de posição, é utilizado um resolver com excelente resistência ao ambiente.
É utilizado um resolver para o detetor de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem utilizar componentes electrónicos e elementos ópticos. Os problemas de deteção devidos a avaria dos componentes electrónicos, condensação de orvalho ou aderência de óleo ao disco, que podem ocorrer nos encoders ópticos, não ocorrem no resolver. O resolver oferece uma excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais utilizam as mesmas especificações mecânicas e um controlador comum, as especificações desejadas podem ser seleccionadas apenas através da definição de parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é completamente consumida, o robot pode continuar a funcionar como as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a paragem da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção. Além disso, o circuito de backup foi completamente renovado e agora tem um período de backup de um ano no estado de não energização.
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