Robô SCARA YK-XG series

de 4 eixosde manipulaçãode separação

Apresenta os robots SCARA de tamanho médio. Robôs SCARA de tipo médio YK-XG Estrutura completamente sem cinto com o eixo de rotação da ponta diretamente ligado à engrenagem de redução de velocidade. Isto garante uma elevada precisão, alta velocidade, excelente capacidade de manutenção e um momento de inércia tolerável surpreendente. Características Estrutura interna de alta rigidez e alta precisão. Estrutura totalmente sem correias Foi conseguida uma estrutura totalmente sem correias através da utilização de uma estrutura de acoplamento direto do eixo ZR. Esta estrutura de transmissão direta reduz drasticamente o desperdício de movimento. Mantém também uma elevada precisão durante um longo período de tempo. Assegura uma utilização sem manutenção durante longos períodos sem preocupações com a quebra da correia, alongamento ou deterioração com a idade (caraterística aplicável a todos os modelos da série XG e ao YK180X/YK220X). Alta velocidade O tempo de ciclo padrão é rápido, claro, mas o design da YAMAHA também realça o tempo de tato na região de utilização real. Foi efectuada uma melhoria drástica na velocidade máxima através da alteração da relação de transmissão e das rotações máximas do motor. Isto também resultou num melhor tempo de tato durante movimentos de longa distância. Características de manutenção melhoradas As coberturas do robô YAMAHA SCARA da série YK-XG podem ser removidas pela frente ou para cima. A cobertura está separada do cabo, pelo que as tarefas de manutenção são fáceis. Nos robôs normais, a substituição da massa lubrificante da engrenagem harmónica exige muito tempo e trabalho, uma vez que a engrenagem tem de ser desmontada e podem ocorrer desvios de posição. No entanto, nos robôs SCARA da YAMAHA, a engrenagem harmónica é do tipo vedado com massa lubrificante, pelo que não é necessário substituir a massa lubrificante (YK-500XG a YK1000XG). O desempenho dos robots SCARA não se limita apenas ao tempo de ciclo padrão