Controlador de robô de eixo único SR1-X/SR1-P
Introduz os controladores de robôs de eixo único SR1-X e SR1-P.
SR1-X・SR1-PAl embora com um eixo, funções de controladores de classe superior.
Robôs controláveis : SR1-X : FLIP-X, SR1-P : PHASER
Método de operação : Programa, Trace do ponto, Comando remoto, Comando online
Pontos : 1000 pontos
Potência de entrada : AC100V / AC200V
Detecção de posição : SR1-X Absoluto / Incremental, SR1-P Incremental / Semi-absoluto
Destaque
Diversos métodos de comando
Selecione um método ótimo entre os diferentes métodos de comando, incluindo operação de programa, rastreamento de ponto, comando remoto e comando on-line. O programa usa a linguagem YAMAHA SRC parecida com a BASIC. Use-a para executar uma variedade de operações que vão desde tarefas simples até a saída de E/S e ramificação condicional, etc.
Função de atribuição de E/S
Além da operação normal do programa, a alteração da atribuição de E/S permite selecionar operações como rastreamento de pontos, ensino de pontos e operação de rastreamento, especificando coordenadas. No modo de ensino de pontos, o Jog pode ser executado através da E/S para que um dispositivo host possa executar o ensino de pontos mesmo sem um HPB.
Suporta especificações absolutas completas
O SR1-X suporta especificações absolutas completas. Não é necessário o retorno do ponto de origem (o período de backup sem fornecimento de energia é de 1 ano).
---