Módulo rotativo para robôs R series

Apresenta o modelo de eixo de rotação do robot de eixo único tipo R. Tipo R Modelo de eixo de rotação Precisão de repetibilidade de posição de +/-30 segundos (0,0083°). O tipo R pode ser utilizado como eixo de rotação quando combinado com outros robots, ou utilizado para uma vasta gama de aplicações, tais como mesas de índice. O acionamento harmónico proporciona alta resistência e alta precisão. Características O resolvedor com excelente resistência ambiental é utilizado para o detetor de posição. É utilizado um resolver para o detetor de posição. O resolver tem uma estrutura simples e rígida sem utilizar componentes electrónicos e elementos ópticos. Os problemas de deteção devidos à avaria dos componentes electrónicos, à condensação de orvalho ou à aderência de óleo ao disco, que podem ocorrer nos codificadores ópticos, não se verificam no resolver. O resolver oferece uma excelente durabilidade. Além disso, como as especificações absolutas e as especificações incrementais utilizam as mesmas especificações mecânicas e um controlador comum, as especificações desejadas podem ser seleccionadas apenas através da definição de parâmetros. Além disso, mesmo quando a bateria absoluta é completamente consumida, o robot pode continuar a funcionar como as especificações incrementais. Assim, mesmo que ocorra um problema, a paragem da linha não é necessária para garantir a segurança da linha de produção. Além disso, o circuito de backup foi completamente renovado e agora tem um período de backup de um ano no estado de não energização. A longa vida útil reduz significativamente o custo de manutenção. Como a aceleração é determinada pelo parâmetro de peso, a vida útil pode ser assegurada quando o peso e a posição do centro de gravidade são conhecidos. O robot da YAMAHA utiliza um fuso de esferas ou guia de alta rigidez, o que proporciona uma excelente durabilidade.