Visão geral
O MOTOMAN YRC1000 é uma plataforma controladora compacta e potente para robôs e movimentos periféricos, como posicionadores, pistas e pórticos, coordenando o movimento de até 4 robôs (Master/Slave) e eixos externos adicionais até um total de 72 eixos de movimento. Pode ser utilizado com todos os robôs de manipulação e soldagem por pontos da Série GP, robôs de soldagem por arco da Série AR, cobots da Série HC e paletizadores da Série PL.
Operação
Normalmente, o YRC1000 vem com um Teach Pendant padrão (touch screen) para usuários profissionais, ou o intuitivo Smart Pendant, para usuários que iniciam sua jornada na robótica. O conceito de operação dos robôs MOTOMAN tem sido evoluído e otimizado ao longo dos anos, com base na experiência e no feedback de mais de 500.000 robôs instalados no campo até agora, resultando em um ambiente de operação e programação altamente eficiente nos dias de hoje, com estruturas de menu hierárquico simples e fáceis de aprender, teclas de atalho, rápida tomada de posições de ensino e estruturas de programa compreensíveis com declarações simples baseadas em linhas. Usando a poderosa linguagem de alto nível Inform III, os especialistas podem usar comandos poderosos, fazer uso excessivo da logioc de controle ou mesmo criar funções sofisticadas de movimento ou comunicação ou drivers por conta própria. O gerenciamento dos direitos do usuário é baseado em um moderno sistema USB Stick.
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